RTK

RTK (Real-Time Kinematic) ir augstas precizitātes GNSS mērīšanas metode, kas nodrošina centimetru līmeņa koordinātu precizitāti reālajā laikā. RTK ir kļuvusi par vienu no galvenajām metodēm profesionālajā mērniecībā.

Kā darbojas RTK?

1. Bāzes stacija (ar zināmām koordinātām) uztver satelītu signālus
2. Bāzes stacija aprēķina korekcijas datus
3. Korekcijas tiek pārraidītas uz roveri (mobilo uztvērēju)
4. Rovers apvieno savus mērījumus ar korekcijām
5. Iegūst precīzas koordinātas reālajā laikā

RTK veidi:

• Lokālais RTK - sava bāzes stacija objektā
• NRTK (Network RTK) - valsts bāzes staciju tīkls (LatPos)
• VRS - virtuālā references stacija
• MAC - master-auxiliary korekcijas

RTK precizitāte:

• Horizontāli - 1-2 cm + 1ppm
• Vertikāli - 2-3 cm + 1ppm
• Precizitāte atkarīga no attāluma līdz bāzes stacijai
• Labākā precizitāte līdz 10-15 km no bāzes

LatPos sistēma Latvijā:

• 27 pastāvīgās GNSS bāzes stacijas
• Pārklāj visu Latvijas teritoriju
• Nodrošina RTK korekcijas caur internetu
• Abonēšanas pakalpojums mērniekiem

RTK izmantošana mērniecībā:

• Robežpunktu mērīšana - kadastrālā uzmērīšana
• Topogrāfiskā uzmērīšana - detaļu koordinātu noteikšana
• Būvniecības nospraušana - projekta punktu novietošana
• Kontrolpunktu mērīšana - dronu un LiDAR darbiem
• Inženiertīklu uzmērīšana - komunikāciju pozicionēšana

RTK priekšrocības:

• Ātra mērīšana (sekundes katram punktam)
• Augsta precizitāte reālajā laikā
• Nav nepieciešama tiešā redzamība starp punktiem
• Efektīva lielās platībās

RTK ierobežojumi:

• Nepieciešama debess redzamība
• Ierobežota lietošana mežos, pilsētās
• Nepieciešams mobilā interneta savienojums
• Zemāka augstumu precizitāte salīdzinot ar nivelēšanu